| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
| 2018 | Lille | Russia | Francia | USA | 8 |
| 2019 | Chicago | Russia | USA | Polonia | 8 |
| 2020 | nd | // | // | // | // |
| 2021 | Rimini | Brasile | Polonia | Francia | 10 |
| 2022 | Bologna | Francia | USA | Polonia | 4 |
*nd: manifestazione annullata causa pandemia globale Covid-19