| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 1990 | Osaka | Italia | Paesi Bassi | Brasile | 1 |
| 1991 | Milano | Italia | Cuba | CSI | 1 |
| 1992 | Genova | Italia | Cuba | U.S.A. | 1 |
| 1993 | San Paolo | Brasile | Russia | Italia | 3 |
| 1994 | Milano | Italia | Cuba | Milano | 1 |
| 1995 | Rio de Janeiro | Italia | Brasile | Cuba | 1 |
| 1996 | Rotterdam | Paesi Bassi | Italia | Russia | 2 |
| 1997 | Mosca | Italia | Cuba | Russia | 1 |
| 1998 | Milano | Cuba | Russia | Paesi Bassi | 4 |
| 1999 | Mar del Plata | Italia | Cuba | Brasile | 1 |
| 2000 | Rotterdam | Italia | Russia | Brasile | 1 |
| 2001 | Katowice | Brasile | Italia | Russia | 2 |
| 2002 | Belo Horizonte | Russia | Brasile | Jugoslavia | 4 |
| 2003 | Madrid | Brasile | Serbia e Montenegro | Italia | 3 |
| 2004 | Roma | Brasile | Italia | Serbia e Montenegro | 2 |
| 2005 | Belgrado | Brasile | Serbia e Montenegro | Cuba | 7 |
| 2006 | Mosca | Brasile | Francia | Russia | 6 |
| 2007 | Katowice | Brasile | Russia | U.S.A. | 9 |
| 2008 | Rio de Janeiro | U.S.A. | Serbia | Russia | 7 |
| 2009 | Belgrado | Brasile | Serbia | Russia | 7 |
| 2010 | Cordoba | Brasile | Russia | Serbia | 6 |
| 2011 | Danzica | Russia | Brasile | Polonia | 6 |
| 2012 | Sofia | Polonia | U.S.A. | Cuba | 11 |
| 2013 | Mar del Plata | Russia | Brasile | Italia | 3 |
| 2014 | Firenze | U.S.A. | Brasile | Italia | 3 |
| 2015 | Rio de Janeiro | Francia | Serbia | U.S.A. | 5 |
| 2016 | Cracovia | Serbia | Brasile | Francia | 4 |
| 2017 | Curitiba | Francia | Brasile | Canada | 12 |